焊接过程的柔性化、自动化、智能化已成为---焊接装备的重要发展趋势。焊接机器人也正经历着由单机示教再现型向多传感、智能化的柔性机器人工作站或多机器人工作群方向发展。焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，自动焊锡机，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。
工作时出现虚焊怎么办?
虚焊一般是指在焊接过程中看上去焊点还可以，实际上焊接的不牢固或者是透锡量不够。造成这种情况的原因主要是烙铁头在焊盘上的停留时间不够或是温度过低造成的。因此我们只要延长烙铁头的停留时间或是升高温度就可以解决。
自动焊锡机出现连焊怎么办?
连焊一般是指在焊锡过程中紧邻的几个两个焊点桥接在一起的现象。造成此种现象的原因要么是送锡量太多或是两个点之间的间隙太小所造成的。遇到这种情况，宿迁焊锡机，首先应该减少锡量，然后在看烙铁头的位置是否正确，全自动焊锡机，如不正确，应及时进行调整。
日常维护及保养焊接机
月检查及维护
1.润滑机器人各轴。其中1-6轴加白色的润滑油。油号86e006。2.rp变位机和rts轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86k007 3.rp变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86k004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)8.完成1-8项的工作外，执行周检的所有项目。
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