自动焊接机
冶金结合原理：
由于焊料与母材相互扩散，在2种金属之间形成了一个中间层---金属化合物，要获得---的焊点，被焊母材与焊料之间必须形成金属化合物，从而使母材达到牢固的冶金结合状态。这就好比是炼钢一样，多种金属融化后结合在一起。因此可以说我们只有深刻了解了这些原理，我们才能用自动焊锡机器人来进行---的焊接的，毕竟自动焊锡机器人也是模仿人工焊接原理来进行开发的。
1、先刮后焊:要焊的元件引线上有油渍或锈蚀不易吃锡.即使把焊锡免强的糊上一点结果却是假焊.助焊剂前要刮干净.在把引脚蘸入松香，自动焊锡机，用含锡电烙铁头在引脚上来回磨擦，全自动焊锡机，直到引脚上涂上薄薄焊锡层。现在大多数电子元件的可焊性是---的，因此手工焊接不需淌锡处理(前提必须使用带助焊剂的焊锡丝)，合肥焊锡机，对于元件保管不当，半自动焊锡机，致使元件引脚氧化或有污物，则需淌锡处。
2、扶稳不晃:焊物须扶稳夹牢---焊锡凝固阶段不可晃动.凝固阶段晃动容易产生假焊.焊点象---一样.为了平稳手腕枕在一支撑物上.坐或立要端正。
3、上焊锡适量:根据焊点大小蘸取的焊锡量足够包住被焊物.形成光亮圆滑的焊点一次上焊锡不够可再补上.但须待前次焊锡被一同容化之后移开烙铁头.有的人焊接时象燕子垒窝一样往上堆焊锡.结果焊了不少焊锡就是不牢。
自动焊锡机，顾名思义是一种自动焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。其特点如下：
1、机器寿命：全自动焊锡机是采用---的进口配件和精加工零件，具有优异的抗磨损性能，易安装、焊接精度高，有效的---机器寿命。
2、焊接后导电性好，电阻系数极低或近乎零。通过微电脑控制机械手，可做到点焊、拖焊、焊圆形、焊直线、焊不规则形状、自动清洗等人工很难做到的工艺。
3、能耗低：全自动焊锡机所需能量与一台普通的手动焊锡机相当。
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